三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維(FX、FY、FZ)的三種力信息。該控制系統(tǒng)不僅可以檢測(cè)和控制夾持物體的夾持力，而且三維力傳感器還可以檢測(cè)夾持物體的重量，以及在夾持過(guò)程中是否有滑動(dòng)和振動(dòng)。

　　環(huán)境給三維力傳感器造成的影響因素主要有以下幾個(gè)問(wèn)題方面：

　?。?）高溫環(huán)境使傳感器熔化涂層材料，打開(kāi)焊點(diǎn)，并改變彈性體內(nèi)應(yīng)力。對(duì)于在一個(gè)高溫的環(huán)境下工作的傳感器來(lái)說(shuō)，常常需要采用具有耐高溫材料的傳感器。

　　（2）灰塵和濕度對(duì)傳感器短路的影響。在這樣的環(huán)境工作的條件下應(yīng)選用一個(gè)具有高度的密閉性的傳感器。

　　（3）在腐蝕性較高的環(huán)境下，如潮濕、酸性的環(huán)境下對(duì)傳感器會(huì)造成一些彈性體結(jié)構(gòu)受損或產(chǎn)生短路等影響，應(yīng)選擇外表面有進(jìn)行過(guò)噴塑或不銹鋼外罩，抗腐蝕性能好且密閉性好的傳感器。

　?。?）電磁場(chǎng)對(duì)傳感器進(jìn)行輸出功能紊亂以及信號(hào)的影響。在這種情況下，應(yīng)該嚴(yán)格檢查傳感器的屏蔽，看它是否具有良好的電磁電阻。

　?。?）易燃、易爆不僅對(duì)傳感器發(fā)展造成性的損害，而且還給其它技術(shù)設(shè)備和人身財(cái)產(chǎn)安全問(wèn)題造成影響很大的威脅。因此，在易燃易爆環(huán)境下工作的傳感器對(duì)防爆性能提出了更高的要求：在易燃易爆環(huán)境下，必須選擇防爆傳感器，這種傳感器的密封蓋不僅要考慮其氣密性，還要考慮防爆強(qiáng)度，電纜引出頭要防水、防潮、防爆等。