可以肯定的是，諧波減速器集成化、模塊化已經進入到產品落地階段，也成為各企業(yè)爭奪市場的下一個“制高點”。

     早在兩年前，作為國產諧波減速器企業(yè)的綠的諧波就提出減速器模塊化的理念，而在此次上海工博會上，綠的諧波也帶來了其模塊化的產品。與宏遠諧波不同的是，綠的此次帶來的產品并不是針對機器人應用，而主要是用于自動化行業(yè)，但相關負責人也表示，目前協(xié)作機器人關節(jié)模塊正在加緊研發(fā)中。

     綠的諧波子公司江蘇開璇智能科技有限公司項目經理蒯佳君表示，其關節(jié)模塊化產品，由諧波減速器、無框電機和編碼器組成，跟諧波一樣有14、17、15、34、20的型號，客戶買回去，只要接一根電源線和一根控制線就可以轉起來。

   “我們的產品在自動化行業(yè)用的比較多，因為機器人要求比較多，所以針對機器人行業(yè)的產品還在研發(fā)中，不久之后就會推出將驅動器集合在后面的用在協(xié)作機器人上的模塊化產品。” 蒯佳君進一步補充到。

      此外，模塊化產品為人稱道的地方還在于其能夠更方便于定制化產品的開發(fā)，在某些應用場景中，目前通用的機器人產品都不太合適的情況下，使用模塊化的產品就成為好的方案。

      比如在電池上下料中，機器人要把電池放到傳送帶上去，距離一般有1.5m-2m左右，如果購買一臺1.5m-2m臂展的機器人，負載肯定在10kg以上，但是電池加上末端的夾具，重量不足一公斤，買一個負載這么高的機器人就顯得“大材小用”。

      蒯佳君表示，因為不同的機器人有不同的外形，功率和參數，需要定制不同的關節(jié)模塊。“客戶如果需要定制的話，我們可以跟著他們一起制定方案，按照具體的方案進行定制化的設計。”

       對于工廠部署來說，機器人用完之后，如果產品線改變，機器人的臂長和自由度要求有所改變，工人自己就可以更換相應的結構件以及組裝成不同結構的機器人，而不用另外再購買新的機器人，這樣可以節(jié)約成本，因為機器人的成本主要就是在關節(jié)上。

      這種低壓直流的機器人適合于搭載AGV以及無線移動場景的機器人，是未來另一種應用的趨勢！