德國Nanotec一體化直流無刷伺服電機(jī)

一體化電機(jī)還有兩種版本，以便提供各種應(yīng)用的可能性。一個是USB版本可，它可以通過時鐘-方向脈沖信號或模擬量輸入進(jìn)行控制。CANopen版本，可以根據(jù)CiA 402現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行控制。兩個版本的控制器均支持順序程序，可基于NanoJ用C ++語言編寫程序，然后匯編成可執(zhí)行過程控制的機(jī)器代碼，通過實(shí)時操作系統(tǒng)的1毫秒周期處理數(shù)字I / O口輸入或執(zhí)行通過現(xiàn)場總線接收到的指令。

德國Nanotec一體化直流無刷伺服電機(jī)集成的無刷即插即用直流伺服電機(jī)采用磁場閉環(huán)控制，適用于需要動態(tài)精準(zhǔn)定位或運(yùn)行安靜的應(yīng)用中。無論是步進(jìn)電機(jī)或是無刷直流電機(jī)，控制都是通過編碼器根據(jù)負(fù)荷情況完成的；二者僅有的不同之處是：由于極數(shù)不同導(dǎo)致工作點(diǎn)存在差異。

優(yōu)點(diǎn)：

• 轉(zhuǎn)矩、速度和位置控制可靠，無過振
• 集成電子裝置
• 只需布設(shè)通訊和供電線路
• 可通過NanoJEasy / NanoJEasy 2.0編程，適用于分散及多軸應(yīng)用
• 德國Nanotec一體化直流無刷伺服電機(jī)產(chǎn)品系列中的高極無刷直流伺服電機(jī)以步進(jìn)電機(jī)為基礎(chǔ)，在眾多應(yīng)用中，這種直接驅(qū)動比帶變速箱的傳統(tǒng)伺服電機(jī)成本更低、性能更高。而PD4-CB系列低極無刷直流伺服電機(jī)，則將磁場閉環(huán)控制、可編程性、布線簡單與高速應(yīng)用中高轉(zhuǎn)速的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來。
• 即插即用伺服電機(jī)可以用于RS485和CANopen環(huán)境中。產(chǎn)品還可選配M12插頭連接方式。

德國Nanotec一體化直流無刷伺服電機(jī)特別適用于要求高性能、高效率的應(yīng)用.

法蘭尺寸從Nema17到Nema34，并有不同的機(jī)身長度可選。

• 精確的位置，速度和扭矩控制
• 集成可編程控制器
• 配備值編碼器
• 豐富的通訊接口，USB或CANopen，CIA402
• 擁有數(shù)字和模擬量輸入

德國Nanotec一體化直流無刷伺服電機(jī)控制器

納諾達(dá)克公司革命性的無傳感器技術(shù)使您的設(shè)備速度三倍于從前?。從開環(huán)控制到無傳感器閉環(huán)控制的切換，有效增加您的產(chǎn)品輸出。

?     使用納諾達(dá)克公司的控制器，電機(jī)可以更快地實(shí)現(xiàn)加速并且避免共振，使您的CNC機(jī)床速度加快近三倍。無傳感器技術(shù)可以使您無需增加編碼器，就擁有閉環(huán)伺服的控制性能！
??      *以來，步進(jìn)電機(jī)僅僅被認(rèn)為是伺服電機(jī)的廉價(jià)替代方案，用于性能要求不高的應(yīng)用場合。尤其在機(jī)器設(shè)計(jì)時，越來越多的方案習(xí)慣優(yōu)先選擇伺服電機(jī)。盡管采購成本更高，但是伺服系統(tǒng)在小空間里易于集成的特點(diǎn)有效地彌補(bǔ)了這一點(diǎn)。而這一趨勢隨著步進(jìn)電機(jī)磁場定向和閉環(huán)控制技術(shù)的發(fā)展逐漸發(fā)生改變。閉環(huán)技術(shù)的核心是通過編碼器反饋信號對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行磁場定向控制。該技術(shù)與直流無刷電機(jī)控制技術(shù)相對應(yīng)，把傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)變成了一個多極對數(shù)的伺服電機(jī)。由此產(chǎn)生的系統(tǒng)，當(dāng)其運(yùn)行速度為伺服電機(jī)的20-50%時，可獲得同尺寸伺服電機(jī)兩倍到三倍的力矩。不僅如此，該系統(tǒng)還避免了傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)的一些劣勢，如共振和發(fā)熱。然而，磁場定向控制的這些優(yōu)勢，卻無法繞開一個成本增加的問題，就是要在傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)上加裝編碼器來實(shí)現(xiàn)，尤其是一些小型的臺式數(shù)控機(jī)床應(yīng)用，如雕刻機(jī)，配料機(jī)，打標(biāo)機(jī)或銑床。在這些應(yīng)用中，開環(huán)步進(jìn)電機(jī)的控制精度往往已經(jīng)滿足用戶要求，研發(fā)人員只是想通過磁場定向技術(shù)獲得更好的運(yùn)轉(zhuǎn)性能以及減少電機(jī)發(fā)熱。納諾達(dá)克公司針對步進(jìn)電機(jī)研發(fā)了無傳感器閉環(huán)（不需要編碼器）控制技術(shù)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和轉(zhuǎn)速通過控制器內(nèi)部的一個“虛擬編碼器”來計(jì)算獲得。
?      當(dāng)控制器連上電機(jī)后，只需執(zhí)行一次自動診定步驟，就能測量出電機(jī)的相應(yīng)數(shù)據(jù)并設(shè)置合適的參數(shù)。無傳感器算法會通過電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速自動切換。如果轉(zhuǎn)速過低導(dǎo)致虛擬碼器的信號精度不足，系統(tǒng)能自動切換到開環(huán)控制并且在該模式下繼續(xù)定位。而當(dāng)電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)開始啟動，只需要幾步就可以切換回閉環(huán)模式。因此無傳感器技術(shù)使幾乎所有的傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)都能享受到磁場定向控制技術(shù)帶來的優(yōu)勢。

• 可驅(qū)動直流無刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)；
• 閉環(huán)控制(FOC)，通過編碼器、霍爾傳感器反饋或無傳感器閉環(huán)技術(shù)；
• 精確的位置，速度和力矩控制；
• 通過NanoJ V2快速配置參數(shù)和編程；
• 支持總線控制，脈沖控制和模擬量I/O控制；
• 不失步。