【中國(guó)智能制造網(wǎng) 訪談】隨著時(shí)代的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步以及人力資源成本不斷上升，機(jī)器取代部分人力已然成為不可逆的發(fā)展大勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人憑借在效率、精度、成本方面的巨大優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)已成為各主要自動(dòng)化廠商競(jìng)相發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。　　
　　近年來(lái)，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅速。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)已在2013年成為全球大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，2014年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到5.65萬(wàn)臺(tái)；而到2015年，中國(guó)機(jī)器人銷量已經(jīng)達(dá)到6.6萬(wàn)臺(tái)。雖然中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)出高速發(fā)展，但是國(guó)內(nèi)機(jī)器人的技術(shù)水平與世界制造業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在很大差距，尤其是在關(guān)鍵零部件方面。
　　
　　那么，目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人哪些技術(shù)亟待突破？國(guó)產(chǎn)機(jī)器人零部件的缺失會(huì)對(duì)中國(guó)產(chǎn)生什么樣的影響？面對(duì)巨大的市場(chǎng)，企業(yè)又該如何發(fā)展才能在機(jī)器人領(lǐng)域占有一席之地？帶著這些問(wèn)題，OFweek機(jī)器人網(wǎng)編輯特意采訪了臺(tái)達(dá)集團(tuán)-中達(dá)電通機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)處產(chǎn)品經(jīng)理江振民先生，就中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的一些熱點(diǎn)話題進(jìn)行了深入探討與交流。
　　
　　2016年7月6日至9日，工業(yè)自動(dòng)化--臺(tái)達(dá)攜工業(yè)機(jī)器人解決方案出席在上海國(guó)家會(huì)展中心舉行的中國(guó)國(guó)際器人展覽會(huì)，展示臺(tái)達(dá)在該領(lǐng)域的新發(fā)展成果。臺(tái)達(dá)憑借在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域掌握的核心技術(shù)和完善的產(chǎn)品鏈，先后研發(fā)推出機(jī)器人解決方案和產(chǎn)品，逐步獲得市場(chǎng)肯定和認(rèn)可，成為推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重要力量。下面是采訪的詳細(xì)內(nèi)容：
　　
　　記者：據(jù)我們所知，臺(tái)達(dá)開(kāi)始是機(jī)器人零部件制造商，經(jīng)過(guò)相當(dāng)嚴(yán)密的評(píng)估才進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的，截至目前，貴公司的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品有哪些類型？在機(jī)器人前沿技術(shù)上有哪些重大突破？
　　
　　江振民：目前，臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人有水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人（SCARARobot）DRS40L系列和DRS60L系列，以及垂直關(guān)節(jié)型（六軸）機(jī)器人DRV70L型系列和DRV90L型系列。在技術(shù)方面，關(guān)鍵的零組件如伺服馬達(dá)、控制器、韌體與軟件都是臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的。而且臺(tái)達(dá)機(jī)器人可以通過(guò)Ethernet\DMCNET\MODBUS通訊，與臺(tái)達(dá)所生產(chǎn)的工控產(chǎn)品進(jìn)行連接與通訊。
　　
　　記者：臺(tái)達(dá)的機(jī)器人產(chǎn)品目前主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？是否有拓展其他領(lǐng)域的計(jì)劃？貴公司可以為客戶提供哪些配套服務(wù)？
　　
　　江振民：臺(tái)達(dá)將工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品鎖定于電子制造業(yè)和輕工行業(yè)的制造應(yīng)用，并可提供性能優(yōu)異、適用性強(qiáng)、多元系統(tǒng)面整合的解決方案和產(chǎn)品。當(dāng)前，單一專用機(jī)已經(jīng)很難滿足用戶需求。所以，臺(tái)達(dá)通過(guò)整合機(jī)器人、控制器、機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品與其他周邊配備等，可建構(gòu)能夠滿足用戶個(gè)性化需求的應(yīng)用解決方案，如焊錫工作站、自動(dòng)鎖螺絲工作站、輸送帶追蹤對(duì)位涂膠工作站、成品五面向外觀檢測(cè)工作站等。根據(jù)不同客戶的需求，可幫助客戶快速地制定解決方案，同時(shí)客戶還可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。臺(tái)達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)方案是相對(duì)開(kāi)放的，我們除了提供機(jī)器人之外，還提供機(jī)器人整套控制系統(tǒng)的服務(wù)，幫助愿意加入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)。
　　
　　記者：目前貴公司的哪些產(chǎn)品或技術(shù)在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，請(qǐng)問(wèn)貴公司將如何規(guī)劃今后的產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展路線？
　　
　　江振民：當(dāng)前，臺(tái)達(dá)比較重要的產(chǎn)品首先是SCARA工業(yè)機(jī)器人工作站，它提供給客戶的是一個(gè)整體的解決方案。該工作站可以通過(guò)手機(jī)APP、掌上教導(dǎo)器TP、電腦PC、平板電腦Pad等多種形式來(lái)控制機(jī)器人。同時(shí)還搭配了臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的機(jī)器人控制器DCS系列、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)DMV系列及SmartSensing手勢(shì)及操控系統(tǒng)。其中，機(jī)器人控制器DCS系列自帶控制四軸，并可多再外接6軸的周邊擴(kuò)充應(yīng)用，使用方便靈活；而機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)DMV系列可以保證及提高機(jī)械手的精度；SmartSensing手勢(shì)及操控系統(tǒng)可以讓機(jī)器人擁有"觸覺(jué)"，即感知能力。這三者的搭配使臺(tái)達(dá)機(jī)器人工作站在性能、彈性化方面都有優(yōu)異表現(xiàn)。這些都是臺(tái)達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的重要技術(shù)，同時(shí)也是未來(lái)產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的主線。
　　
　　記者：據(jù)機(jī)器人白皮書(shū)顯示，進(jìn)口機(jī)器人零部件占據(jù)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本70%的份額，作為國(guó)內(nèi)的零部件制造商，您覺(jué)得國(guó)產(chǎn)機(jī)器人零部件的缺失將給國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)怎樣的影響？