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領(lǐng)鵬
2025年3月19日，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)——“自主縫制作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研制與應(yīng)用驗(yàn)證”項(xiàng)目在臺(tái)州杰克科技股份有限公司正式啟動(dòng)。
該項(xiàng)目由杰克公司作為主承擔(dān)單位，浙江大學(xué)、東南大學(xué)、江南大學(xué)、華南理工大學(xué)、安徽工程技術(shù)大學(xué)等5所國內(nèi)一流高校和珞石科技、北京軟體機(jī)器人等2家機(jī)器人行業(yè)頭部企業(yè)共同參與。項(xiàng)目旨在攻克智能化縫制的核心技術(shù)難題，為我國輕紡制造業(yè)智能化升級(jí)注入新動(dòng)能。
該項(xiàng)目以“機(jī)器人+人工智能”為核心，重點(diǎn)研發(fā)具備自主決策和執(zhí)行能力的縫制機(jī)器人系統(tǒng)，通過多模態(tài)感知技術(shù)、智能路徑規(guī)劃算法及高精度柔性控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)縫料機(jī)器人抓取、展平、堆疊及實(shí)時(shí)縫制協(xié)同。
項(xiàng)目執(zhí)行年限3年，共設(shè)織物形態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)、裁片精準(zhǔn)抓取、機(jī)器人縫制協(xié)同、縫制質(zhì)量實(shí)時(shí)智能評(píng)價(jià)、系統(tǒng)集成及應(yīng)用示范等5個(gè)子課題。項(xiàng)目將完成滿足貼袋、開袋等5類縫制場(chǎng)景的全套機(jī)器人縫制系統(tǒng)裝備的研制及50臺(tái)套以上的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)從布料識(shí)別、自動(dòng)裁剪到縫紉加工的全流程無人化操作。
“項(xiàng)目的研究不僅會(huì)推動(dòng)人形機(jī)器人等高精尖設(shè)備在智能縫制領(lǐng)域不同場(chǎng)景的應(yīng)用，同時(shí)對(duì)我國服裝等傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型制造業(yè)的自動(dòng)化、智能化，也會(huì)提供很好的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)李世華教授對(duì)完成項(xiàng)目任務(wù)信心十足，他同時(shí)看好這個(gè)項(xiàng)目對(duì)產(chǎn)業(yè)的提升作用，“項(xiàng)目的落地對(duì)我國縫紉機(jī)產(chǎn)業(yè)有重要的賦能作用，也會(huì)推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的優(yōu)化升級(jí)。”
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