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領(lǐng)鵬
3月20日，根據(jù)成都華微官微披露，公司近日與四川具身人形機(jī)器人科技有限公司(以下簡稱具身科技)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將基于各自在集成電路、人工智能及機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)優(yōu)勢，共同推進(jìn)智能機(jī)器人核心部件的國產(chǎn)化研發(fā)與應(yīng)用落地，助力中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
根據(jù)協(xié)議，成都華微與具身科技將聚焦機(jī)器人大腦和小腦兩個方面展開深度合作。
一是芯片與算法協(xié)同開發(fā)。依托成都華微在高性能SoC(系統(tǒng)級芯片)、AI加速器及傳感器融合領(lǐng)域的核心技術(shù)，結(jié)合具身科技在多模態(tài)感知、運動控制算法上的積累，聯(lián)合開發(fā)適配工業(yè)、服務(wù)、特種場景的智能機(jī)器人“大腦”與“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。
二是國產(chǎn)化硬件平臺共建。針對機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、環(huán)境交互等關(guān)鍵模塊，雙方將聯(lián)合攻關(guān)高精度伺服電機(jī)MCU控制芯片、邊緣計算模組等硬件產(chǎn)品，實現(xiàn)從芯片到終端的全鏈路國產(chǎn)化。
智能機(jī)器人是人工智能與實體經(jīng)濟(jì)深度融合的典型載體。成都華微深耕半導(dǎo)體行業(yè)二十年，始終致力于突破關(guān)鍵技術(shù)。此次合作不僅是產(chǎn)業(yè)鏈的互補，更是國產(chǎn)技術(shù)生態(tài)的協(xié)同創(chuàng)新。成都華微將以‘芯’為基，為機(jī)器人裝上更智能、更可靠的‘中國芯’，助力行業(yè)降本增效;同時，通過技術(shù)聯(lián)動，能夠為雙方實現(xiàn)‘算法定義硬件、硬件反哺算法’的閉環(huán)，大幅提升機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性與任務(wù)執(zhí)行效率。
當(dāng)前，我國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正面臨“高端芯片依賴進(jìn)口、核心算法受制于人”的挑戰(zhàn)。成都華微與具身科技的合作模式，開創(chuàng)了“半導(dǎo)體企業(yè)+機(jī)器人企業(yè)”跨界協(xié)同的創(chuàng)新范式，有望推動國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品在性能和成本上實現(xiàn)突破，加速行業(yè)普及。
據(jù)了解，作為電子科技大學(xué)入局人形機(jī)器人的代表，具身科技自主研發(fā)的“天行者1號”于2024年12月16日發(fā)布，并以其卓越的運動性能與智能交互能力，已在國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域嶄露頭角。
具身科技創(chuàng)始團(tuán)隊?wèi){借超過10年的機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，以及核心成員在全國大學(xué)生機(jī)器人大賽中的多次奪冠實力，組建了一支平均年齡不超過30歲的精英研發(fā)團(tuán)隊。
該項目技術(shù)攻關(guān)得到了四川省科學(xué)技術(shù)廳人工智能重大科技專項的支持，依托電子科技大學(xué)深厚的技術(shù)底蘊，天行者人形機(jī)器人在機(jī)械設(shè)計、動力學(xué)仿真、強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練、制造裝配、整機(jī)調(diào)試等關(guān)鍵環(huán)節(jié)上，僅用了不到3個月的時間，便實現(xiàn)了從理論到實踐的飛躍，穩(wěn)健地邁出了行走的第一步。
“天行者1號”采用了全自主研發(fā)的高緊湊一體化關(guān)節(jié)及高魯棒性運動控制算法，展現(xiàn)出卓越的硬件實力與出色的運動性能，能夠輕松應(yīng)對各種復(fù)雜地形和環(huán)境的挑戰(zhàn)。同時，其核心零部件與本體均在成都本地制造，核心零部件本地化率超過90%，彰顯了具身科技在產(chǎn)業(yè)鏈整合與本地化生產(chǎn)方面的深厚實力。
早在2月20日，具身科技就曾表示，公司與成都華微達(dá)成深度合作意向。作為集成電路領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，成都華微將依托其高性能AI芯片研發(fā)能力，為具身科技量身定制智慧大腦芯片解決方案。
該芯片集成高效神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器加速單元(NPU)與智能CPU(AICPU)，將顯著提升人形機(jī)器人的環(huán)境感知、決策制定與交互能力，滿足復(fù)雜場景下的高性能計算需求。
在精密控制領(lǐng)域，成都華微將提供高性能微控制器(MCU)與可編程邏輯器件(FPGA)，助力具身科技實現(xiàn)更精準(zhǔn)、高實時的動作控制，為機(jī)器人在智能制造、巡檢、家庭服務(wù)等場景的應(yīng)用提供穩(wěn)定可靠的技術(shù)支撐。
具身科技表示，在電子科技大學(xué)、四川省機(jī)械研究設(shè)計院(集團(tuán))有限公司和四川省人工智能研究院的共同支持與孵化下，公司將堅定地朝著“人形機(jī)器人成都造、高新造”的目標(biāo)邁進(jìn)，以前瞻性的視野和科技創(chuàng)新為動力，致力于推動未來智能生活的變革，促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從創(chuàng)新走向普及。
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