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9月17日，以“智能、互聯(lián)——賦能產(chǎn)業(yè)新發(fā)展”為主題的第21屆中國工業(yè)博覽會(后文簡稱工博會)在上海會展中心拉開帷幕。埃夫特智能裝備股份有限公司亮相機(jī)器人展區(qū)(7.1號館)的安徽展位，一直專注于工業(yè)機(jī)器人的埃夫特，17號在本屆工博會上重磅發(fā)布了蓄勢已久的新產(chǎn)品——ECR5(EFORT協(xié)作機(jī)器人)。
埃夫特智能裝備股份有限公司是中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)梯隊(duì)企業(yè)，且據(jù)了解，ECR5的主導(dǎo)設(shè)計(jì)師從2007年就開始研究協(xié)作機(jī)器人，而之前卻一直未推出協(xié)作機(jī)器人。在本屆工博會上，埃夫特推出其款協(xié)作機(jī)器人——ECR5，可謂是厚積薄發(fā)、一鳴驚人！
ECR5是埃夫特自主開發(fā)的一款協(xié)作機(jī)器人，整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，自重20kg，有效負(fù)載5kg，工作范圍928mm，底座安裝尺寸φ140mm，末端安裝尺寸φ50mm，末端功能按鍵簡化操作，末端運(yùn)行速度達(dá)2.8m/s，重復(fù)定位精度±0.03mm。
ECR5基于模塊化理念設(shè)計(jì)，采用開放型軟件架構(gòu)，遵循ISO/TS15066:2016設(shè)計(jì)規(guī)范，安全協(xié)作、輕量美觀、編程簡單、拆裝便捷、部署靈活，具有靈敏的碰撞檢測功能和良好的拖動(dòng)示教功能，是安全、效率綜合之選。
在外觀設(shè)計(jì)上，“海豚的微笑曲線”是它的設(shè)計(jì)靈感來源，整個(gè)機(jī)器呈流線型，融和了機(jī)器人的剛性特征，使得其充滿藝術(shù)感、剛?cè)岵?jì)。在顏色上采用的是柔和的橙黃搭配上理性的淺灰色，可謂是集美貌與智慧于一身。
協(xié)作機(jī)器人在中國興起于2014年，GGII數(shù)據(jù)顯示，2017年，我國協(xié)作機(jī)器人銷量4216臺，同比增長83.3%；市場規(guī)模為6.30億元，同比增長75.2%。2014-2017年，我國協(xié)作機(jī)器人銷量及市場規(guī)模年復(fù)合增長率分別為91.5%和71.0%。
不同于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人輕量化、成本低的特點(diǎn)在一定程度上降低了行業(yè)門檻，不僅大型傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在積極布局，創(chuàng)新型企業(yè)也在不斷涌現(xiàn)，在國內(nèi)外企業(yè)的不斷加碼下，協(xié)作機(jī)器人市場已經(jīng)開始進(jìn)入真正的高速市場化發(fā)展階段。
受宏觀環(huán)境的影響，2018年機(jī)器人市場增速放緩，銷量及市場規(guī)模分別為6400臺和9.6億元。但從長期來看，協(xié)作機(jī)器人作為智能機(jī)器人的雛形，具有更廣的應(yīng)用面和更多的可能性，未來市場前景可期。如此看來埃夫特發(fā)布ECR5，是乘“小荷才露尖尖角，早有蜻蜓立上頭”之勢，眾多企業(yè)入駐協(xié)作機(jī)器人市場，埃夫特的ECR5協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢又體現(xiàn)在何處呢？看它是用什么打動(dòng)并鎖住用戶的？
總結(jié)下來就是ECR5的差異化價(jià)值點(diǎn)：安全、易用、、開放。
1)安全Safe——本體設(shè)計(jì)采用全圓弧無棱角設(shè)計(jì)方案，親和友好；電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，保障常規(guī)安全；靈敏的碰撞檢測功能，碰撞檢測等級可設(shè)置，非預(yù)期碰撞自動(dòng)停止，保障人、機(jī)、設(shè)備安全；控制系統(tǒng)多重安全設(shè)計(jì)，保證上層安全；驅(qū)動(dòng)軟、硬件設(shè)計(jì)多種安全保護(hù)，扎牢底層安全防線。
2)易用Easy to use——靈敏的拖動(dòng)示教功能，末端按鍵操作實(shí)用，拖動(dòng)軌跡復(fù)現(xiàn)；HMI界面簡潔明快，3步可達(dá)；圖形引導(dǎo)編程，簡單易用；3D虛擬現(xiàn)實(shí)，所見即所得。
3)Efficient——末端速度達(dá)2.8m/s，運(yùn)行效率高，軌跡柔順，動(dòng)作連貫；碰撞檢測閾值可調(diào)，兼顧安全與效率；傳承工藝包，快速部署，靈活換線，快速回本。
4)開放Open——末端工具接口通用、支持通信協(xié)議，控制柜體簡潔開放，控制系統(tǒng)功能庫完整、支持二次開發(fā)；示教器接口開放，支持第三方定制HMI；支持ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，科研與教學(xué)領(lǐng)域廣泛使用。
據(jù)埃夫特工作人員介紹，ECR5適用于多領(lǐng)域，具有超強(qiáng)適用性，包括：汽車、3C、食品飲料、醫(yī)藥、物流倉儲等行業(yè)的裝配、檢測、上下料、分揀、搬運(yùn)、包裝、碼垛等領(lǐng)域。
彩蛋：據(jù)ECR5總設(shè)計(jì)師介紹，埃夫特目前正在研究另一款新型的協(xié)作機(jī)器人，跟ECR5相比，它更迷你、更智能、更大眾，適用于教學(xué)和個(gè)人，讓我們共同期待埃夫特的再一次綻放！
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