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Continental高性能4D成像雷達(dá)ARS540 簡介
ARS540是一款高性能長距雷達(dá)，可與其他傳感器融合實現(xiàn)高度自動駕駛功能。其優(yōu)勢之一就在于其緊湊的結(jié)構(gòu)和靈活的應(yīng)用方式，更易于在整個車輛平臺上的應(yīng)用。
更高的分辨率和更精確的檢測功能，增強(qiáng)了性能
與前幾代雷達(dá)相比，新一代雷達(dá)的特點之一是分辨率更高，從而可以更精確地了解交通情況。 此外，得益于傳感器的高程測量精度，可以檢測出諸如路緣石之類的道路限制以及橋梁下方交通堵塞等物體的高度。
可擴(kuò)展模塊化原理
ARS540還基于可擴(kuò)展的模塊化原理，憑借其不同的功能范圍組合，它可以靈活地支持各個整車廠商商的要求和電子（E / E）架構(gòu)。
由于使用77 GHz技術(shù)的趨勢，傳感器的分辨率越來越高，這將有助于更精確地檢測較小的物體，如丟失的備用車輪或脫落的排氣裝置等。
歐洲NCAP和五星級
大的視野角度對于在交叉路口的交通中支持自動緊急制動非常重要，同時還可以檢測摩托車和自行車的騎行者。 從2020年開始，所有新車注冊必須滿足這些安全要求，才能在歐洲新車評鑒（Euro NCAP）中獲得“五星”的評分。
Continental高性能4D成像雷達(dá)ARS540 參數(shù)指標(biāo)：
測量性能 | 到自然目標(biāo)(非反射器目標(biāo)) | |
檢測距離 | 0.20 ...300 m | |
距離分辨率 |
| 0.4 m |
距離精度 |
| ±0.1...±0.30 m 取決于ego 速度（閾值115/110kph） |
方位角 | (視野 FoV) | ±60° |
俯仰角 | (視野 FoV) | ±4°...±20°- ±4°@300m - ±20°@<50 m |
方位角波束寬度(3 dB) | 1.2°...1.68°-1.2°@0...15°-1.68°@±45° | |
俯仰角波束寬度(3 dB) | 2.3° | |
方位角自校準(zhǔn) | ±4° | |
俯仰角自校準(zhǔn) | ±6° | |
方位角精確度 | ±0.1°... ±0.2° ±0.1°@±15°，超出此范圍上升到±0.2° | |
俯仰角精確度 |
| ±0.1° |
測速范圍 | -400 km/h...+200 km/h (- 遠(yuǎn)離...+接近) | |
速度分辨率 | 0.35 kph | |
速度精確度 | ±0.1 kph | |
周期 | 大約 50ms(完整的視場角單次掃描周期 ) | |
天線通道 / -原理 | 數(shù)量增加到 ARS430 的1.75倍/ 8 x inc.虛擬通道 數(shù)字波束合成-全新的射頻（RF）/天線相連 | |
操作條件 | ||
頻段 | 符合ETSI和FCC規(guī)定 | 76...77 GHz |
系統(tǒng)供電 | 12 V DC | +8.5 V...17 V DC |
功耗 | 12 V DC | ～18 W / 1.5A典型值 - 23W大值 / ～2.0 A 峰值 |
過電壓 | >18VDC 斷開連接 | |||
操作-/ 存儲溫度 | -40°C...+85°C / -40°C...+105°C | |||
生命周期 | 根據(jù)LV124 規(guī)格 | 8000小時或15年或300,000KM | ||
沖擊 | 機(jī)械 符合 LV124 | |||
振動 | 機(jī)械 符合 LV124 | |||
防護(hù)等級 |
| IPx6k/ 9k（防水、高壓沖洗- ISO 16750+20653） IP6kx（防塵-IS0 20653） | ||
連接 | ||||
監(jiān)控功能 | 自檢(故障安全設(shè)計) | |||
接口 | 1 x BRR BroadR 以太網(wǎng) 100 Mbit/s | |||
外殼 | ||||
尺寸/ 重量 | W * L * H (mm) / (質(zhì)量) | 137 * 90 * 39 （65.5包含接口） / 約 <500 g | ||
材料 | 前殼/ 后蓋 | PBT GF 30黑色(BASF-超硬橡膠B4300G6 LS sw 15073) / AC-47100 (AlSi12Cu1(FE)) 壓鑄鋁或 EN AW 5754 (3.535) AlMg3壓制成型鋁 | ||
其他 | ||||
在一個測量周期內(nèi)的測量原理（多普勒原理），基于脈沖壓縮與步進(jìn)調(diào)頻而提高距離分辨率。以非常快的速度測量距離，速度，方位角和俯仰角 。 | ||||
版本ARS540/548RDI | 輸出 | BRR BroadR 以太網(wǎng) 100 Mbit/s | ||
版本ARS540/548RDI | 接口方式 CT-A 6Bin 主接口，2Bin 以太網(wǎng) 接口 外殼 M-A - 用戶自主設(shè)計支架 | |||
